El profesor Francisco Samper Polo realizó sus estudios primarios y secundarios en el Instituto Rafael Ariztía de Quillota, perteneciente a los Hermanos Maristas. Posteriormente estudió Derecho en la Universidad Católica de Valparaíso, donde se licenció el 21 de diciembre de 1961. Luego viajó a España para realizar su doctorado en la Universidad de Navarra, grado que obtuvo el 30 de junio de 1965, con su tesis doctoral, dirigida por el destacado jurista ibérico Álvaro d'Ors, que fue calificada de summa cum laude1​ —en España, la máxima puntuación doctoral—.

Ha ejercido la docencia en numerosas universidades, tanto de España como de Chile, entre ellas, las de Navarra (1963), Compostela (1970), Valladolid (1973), Palma de Mallorca (1978), donde además fue decano entre 1978 y 1980, Cantabria, donde fue decano fundador de la Facultad de Derecho de la ciudad de Santander (1982-1985), Católica de Chile (1980),1​ donde fue director del Doctorado en Derecho,2​de Chile (2008), Andrés Bello, Gabriela Mistral, SEK, Adolfo Ibáñez, Universidad de los Andes, Bernardo O'Higgins y la Universidad de Santiago de Chile.[cita requerida]

Fue magistrado de la Audiencia Provincial de Palma de Mallorca entre el 1 de octubre de 1979 y el 1 de septiembre de 1982.1​